차오르다【限界に達する】

차오르다＝차다【いっぱいになる】＋오르다【上がる】

（水が）満ちる、いっぱいになる
（涙が）こみ上げる
（感情が）あふれる、限界に達する
（勇気が）みなぎる
（傷が）治る


色々な意味として捉えられるが、基本的な意味は、
「あるところ（高さ・限度）まで到達する。上がってきて、いっぱいになる。」


[例]
눈물이 차올라서 그 얼굴을 볼 수 없습니다.
차오른 그리움 때문에 잠도 못 잤어요.
발 상처가 차오르면 놀자.